Si, es posible vender sin tener stock en Pulpos. Ten presente que siempre que estés vendiendo un producto sin stock verás un aviso en el punto de venta. (imagen abajo)
Si no quieres recibir esta alerta cada vez que vendas un producto sin stock debes ingresar en Preferencias del panel izquierdo y luego en General. Allí podrás destildar la opción "Alertar al vender más existencias que las disponibles".
Por último, ten en cuenta que hay una excepción: si el producto está configurado con Lotes y Caducidad, no podrás venderlo si no hay stock disponible, ya que estos productos requieren un control específico debido a su naturaleza.